Robert blev gift med Orra Gladys Lillie den 14 apr. 1813 i Palmer, Hampden, Massachusetts, USA. Orra (datter af Joseph Lillie og Azubah Towsley) blev født den 8 jul. 1791 i Brimfield, Hampden, Massachusetts, USA; døde den 26 apr. 1831 i Palmer, Hampden, Massachusetts, USA. [Gruppeskema] [Familietavle]

1. Marshall L Hitchcock blev født den 2 nov. 1813 i Palmer, Hampden, Massachusetts, USA; døde den 29 okt. 1899 i Lynn, Essex, Massachusetts, USA.
2. Marcus T Hitchcock blev født den 8 jun. 1817 i Palmer, Hampden, Massachusetts, USA; døde den 23 nov. 1903 i Springfield, Hampden, Massachusetts, USA.
3. Robert Hitchcock blev født den 3 dec. 1829 i Palmer, Hampden, Massachusetts, USA.
4. Lucretia Hitchcock blev født den 16 sep. 1815 i Massachusetts, USA; døde den 13 okt. 1872 i Palmer, Hampden, Massachusetts, USA.
5. Eliza Hitchcock blev født den 11 feb. 1818 i Palmer, Hampden, Massachusetts, USA; døde den 14 feb. 1871 i Massachusetts, USA.
6. John Hitchcock blev født den 27 jun. 1824 i Palmer, Hampden, Massachusetts, USA.
7. Harriet Hitchcock blev født den 16 jul. 1820 i Palmer, Hampden, Massachusetts, USA; døde den 21 okt. 1830 i Palmer, Hampden, Massachusetts, USA.
8. Mary Jane Hitchcock blev født den 26 feb. 1826 i Palmer, Hampden, Massachusetts, USA; døde den 13 feb. 1905 i Toledo, Lucas, Ohio, USA.
9. Daniel T Hitchcock blev født i 1822 i Warren, Worcester, Massachusetts, USA; døde den 24 okt. 1860 i Uxbridge, Worcester, Massachusetts, USA.