Heinrich blev gift med Matilda Princess England den 7 jan. 1114 i Hesse, Darmstadt, Hessen, Germany. Matilda (datter af Henry I Beauclerc og Matilda Princess of Scotland) blev født den 5 aug. 1102 i London, London, England; døde den 10 sep. 1169 i Rouen, Seine-Maritime, Haute-Normandie, France. [Gruppeskema] [Familietavle]