Robert blev gift med Rachel Kirtland Wick den 12 jan. 1854 i Youngstown, Mahoning, Ohio, USA. Rachel (datter af Caleb Baldwin Wick og Maria Adelia Griffith, datter af Caleb Baldwin Wick og Rachael Kirtland) blev født i 1829 i Youngstown, Mahoning, Ohio, USA; døde den 6 sep. 1922 i Washington, District of Columbia, USA; blev begravet den 9 sep. 1922 i Youngstown, Mahoning, Ohio, USA. [Gruppeskema] [Familietavle]

1. Henry Taylor blev født i 1866 i Washington, District of Columbia, USA; døde i 1880 i Washington, District of Columbia, USA.
2. Eliza Lila Taylor blev født i 1866 i Washington, District of Columbia, USA; døde i 1945 i Washington, District of Columbia, USA.
3. Wick Taylor blev født den 2 dec. 1855 i Youngstown, Mahoning, Ohio, USA; døde den 18 apr. 1924 i Washington, District of Columbia, USA.
4. Rachel W Taylor blev født den 19 dec. 1862 i Columbus, Franklin, Ohio, USA; døde den 23 mar. 1921 i Washington, District of Columbia, USA.
5. Maria Adelia Taylor blev født i 1858 i Youngstown, Mahoning, Ohio, USA; døde den 13 mar. 1886 i Washington, District of Columbia, USA; blev begravet den 15 mar. 1886 i Youngstown, Mahoning, Ohio, USA.
6. Louise Taylor blev født den 14 nov. 1870 i Washington, District of Columbia, USA; døde den 21 dec. 1941 i McLean, Fairfax, Virginia, USA; blev begravet den 23 dec. 1941 i Arlington National Cemetery, Arlington, Arlington, Virginia, USA.